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定格電圧（VDC）
24 / 48
ブレーキ
なし / フリクションタイプ
ピークトルク(N・m)
180
削減 比
100
瞬時
最大。許容できる
トルク(N・m)
240
外 径(mm)
70
定格トルク(N・m)
60
長さ（mm）
76 / 89
定格電流（a）
15 / 7.5
体重（kg）
1 / 1.1
定格速度（rpm）
30
配線 穴
直径(mm)
8
モジュール 電力(W)
188
位置精度
(出力側)
再現性: ±10 秒角
絶対精度: ±25 秒角
