電源(VDC) | 48 | 電源(VDC) | 48 | ||
駆動 モーター パフォーマンス パラメータ | 定格 電力(W) | 120 |
ステアリング モーター パフォーマンス パラメータ | 定格電流(a) | 2 |
定格トルク(N・m) | 6 | 定格速度(rpm) | 30 | ||
定格電流(a) | 7.5 | ピークトルク(N・m) | 12 | ||
定格速度(rpm) | 191 | 回転 範囲(°) | ±170 | ||
最高速度(rpm) | 204.5 | 絶縁クラス | F | ||
ピークトルク(N・m) | 18 | IP 等級 | IP20 | ||
車輪 径(mm) | 140 |
統合された 操舵 駆動輪 パフォーマンス パラメータ | 総重量(kg) | 4 | |
車輪幅(mm) | 45 | タイヤの 材質 | ポリウレタン(PU) | ||
定格 線形速度(mm/s) | 1.5 | タイヤ 硬度 評価 | 75A±5A | ||
最高 直線速度(mm/s) | 2.2 | デューティ サイクル | S3 | ||
絶縁クラス | F | 耐荷重(kg) | 40以上 | ||
IP 等級 | IP54 | 最大 制動 力(N) | 3600 | ||
ステアリング モーター パフォーマンス パラメータ | 定格 電力(W) | 14 | CANopen | サポート | |
ピークトルク(N・m) | 4.5 | 環境 要件 | 動作温度:0℃~40℃ 保存温度:-10℃~50℃ 湿度:20%~90%RH | ||

