ヒューマノイドロボットハードウェアの直線運動: アクチュエーター、コアレスモーター、減速機 |ジェカン

数ブラウズ：0 著者：サイトエディタ公開された： 2026-03-18 起源：パワード

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重要なポイント

フルスタックモーションコントロール: JIECANG は、ヒューマノイドロボット工学向けに特別に設計された、完全な社内開発のモーション実行システムを提供します。
スケーラブルな大量生産: 完全に自動化された生産ラインを備えた JIECANG は、15 日間の迅速なサンプル配送と、世界的な OEM への信頼性の高い大量供給を保証します。
高性能コアレスモーター: ロボットのジョイントに優れた熱管理を提供し、定格失速負荷の 1.5 倍で 70K 未満の温度上昇を維持し、パラメーターの変動は厳密に 5% 未満です。
耐久性の高いリニアアクチュエータ: 逆遊星ローラーねじ技術を利用して、標準ボールねじの 5 ～ 10 倍の負荷容量を達成し、サブミクロンの位置決め精度を備えています。
コスト効率の高い精密減速機: 次世代サイクロイド減速機は、従来の金属調波減速機と比較して、惑星レベルの精度に匹敵し、35% 軽量、10dB 静かで、コストを 50% 以上削減します。展示会では、確立された量産インフラストラクチャに裏打ちされた完全自社開発の高性能コンポーネントをロボット OEM に提供するという、 JIECANGの中核となる市場優位性が強調されました。

社内の研究開発と製造規模の基盤

JIECANG は 、断片化したサプライチェーンに依存するのではなく、 ハードウェアエコシステムを厳密に管理しています。材料の選択と構造設計から自動製造と最終テストに至るまで、同社のフルスタック機能により、ロボティクス開発者は一貫性の高い市場対応ソリューションを確実に入手できます。

このアプローチは、現代のロボット工学の厳しいスペース、負荷、精度要件に合わせて特別に設計された、 JIECANGの最新の製品マトリックス全体で実証されました。

1. モバイルロボット用統合リフティングコラム

車輪付きヒューマノイドロボットの高速応答と複雑な動作要件に合わせて設計された JIECANGのリフティングコラムは、100% 独自の伝達機構を備えています。

主な仕様: モーターとコントローラーを非常にコンパクトな設置面積に統合します。
耐久性: 内蔵の多層安全保護により、最大 500,000 サイクルのメンテナンスフリーの寿命を実現します。
ステータス: 現在安定した量産段階にあり、大手ロボット企業によって導入されています。

2. 高性能コアレスモーターアセンブリ

熱管理と一貫性はロボットの共同操作にとって重要です。 JIECANGのコアレスモーターシリーズは、優れた放熱性と迅速な展開機能を提供します。

主な仕様: 定格負荷の 1.5 倍のストール時でも、温度上昇を 70K 未満に維持します。
一貫性: 精密な製造により、主要パラメータの変動は厳密に 5% 未満に制限されます。
ステータス: 完全に自動化された生産ラインによってサポートされており、15 日間の迅速なサンプル配送と信頼性の高い大量供給が可能です。

3. 耐久性の高いリニアアクチュエータ

動力を犠牲にすることなくロボット関節の極度のスペース制約に対処するために、 JIECANG は 逆遊星ローラーねじ技術を利用しています。

主な仕様: 同じコンパクトな体積内で標準ボールねじの 5 ～ 10 倍の負荷容量と耐衝撃性を実現します。
精度: サブミクロンの繰り返し位置決め精度が可能な閉ループフィードバックシステムを備えています。

4. 精密回転モジュール

JIECANG は 、厳しいトルクと耐久性の要件に合わせて設計された 2 つの高度な回転ソリューションを展示しました。

高調波モジュール: 100% 自社開発のコアコンポーネントで構築され、約 2,000 時間の内部耐久性テストによって検証されています。 JIECANG の製造規模により、これらのプレミアムモジュールを非常に競争力のある市場価格で提供できます。
プラネタリーモジュール： 15Nm/kgの高トルク密度を実現。すべてのユニットは包括的なテストフレームワークによってサポートされており、インテグレータに完全な条件の効率 MAP ダイアグラムを提供します。すぐに量産できる状態にあります。

5. 次世代サイクロイド減速機

JIECANGの精密トランスミッションにおける最新の進歩 を代表するこれらのサイクロイド減速機は、サービスロボットや協働ロボットにコスト効率の高い代替品を提供します。

主な仕様: 標準の金属製高調波減速機と比較して、これらのユニットは 35% 軽量で、動作音も 10dB 静かです。
価値: 遊星ギアボックスの精度と同等の精度を実現しながら、全体のコストを 50% 以上削減します。

ロボット工学の未来を実現する

マイクロリニアアクチュエーターやコアレスモーターから、頑丈なリフティングコラムや精密回転モジュールに至るまで、 JIECANG は ヒューマノイドロボット工学に必要なモーション実行の全範囲をカバーしています。展示されているすべての製品は、 JIECANGの自社開発エンジニアリングへの取り組みと、デジタルで自動化された生産ラインを通じて運用を拡張する実証済みの能力を表しています。