ヒューマノイド ロボット ハードウェア: CHREC 2026 での JIECANG リニア アクチュエーターとコアレス モーター アセンブリ

商用の人型ロボットを構築するには、エンジニアリング上の困難な矛盾を解決する必要があります。ハードウェアは、繊細で高精度のタスクを実行しながら、巨大な動的負荷を処理する必要があります。上海で開催された 2026 年中国ヒューマノイド ロボット エコロジー カンファレンス (CHREC) で、 JIECANG (ブース N2110) は、このギャップを埋める方法を正確にデモンストレーションしました。

JIECANG は、指先から胴体に至る重要な可動部分をターゲットにすることで、 ロボット工学の商業化に必要なスケーラブルなハードウェア基盤を提供しています。

指先の精度: JIECANG コアレス モーター アセンブリ

ロボットハンドで人間レベルの器用さを実現するには、超小型で応答性の高いコンポーネントが必要です。 JIECANG は 、量産される Φ8-12mm コアレスモーターアセンブリでこの問題に対処します。従来のコイル巻線の制限を打ち破ることにより、このマイクロモーターは、≤1% という極めて低いトルクリップルで最大 38,000 RPM の速度を実現します。これにより、壊れやすい物の取り扱いや針に糸を通すなどの複雑な作業に必要な、スムーズでジッターのない微小な動きが保証されます。

高負荷安定性: 先進的な JIECANG リニア アクチュエーター

二足歩行ロボットの下半身と脚には、不必要に体積を増やすことなく大きな衝撃力に対処できるコンポーネントが必要です。これを解決するために、JIECANG はJCLA-75-300 逆遊星ローラーねじ設計を特徴とするJIECANG リニア アクチュエータを導入しました。

この構成により、非常にコンパクトな設置面積内で 8,000N という驚異的なピーク推力が達成されます。従来のボールねじと比較して、このセットアップは 5 倍以上の耐荷重と耐衝撃性を備えています。一般的な構造上の弱点を直接ターゲットにし、安定した脚のサポートを確保し、時間の経過によるハードウェアの摩耗を大幅に軽減します。

シームレスな関節動作: 高トルクジョイントモジュール

スムーズなリムの関節動作は、バックラッシュゼロのトルク​​伝達に依存します。 JCHM 高調波モジュールと JCPM 遊星モジュールはデュアル エンコーダ設計を統合し、±10 秒角の繰り返し位置決め精度を達成します。これにより、腕と脚の素早い動きが完全に同期され、高度に制御された状態が保たれます。

商用ロボットの加速

4 月 19 日まで開催される CHREC 2026 でのライブ デモンストレーションでは、ヒューマノイドのコンセプトを研究室から量産に移行する JIECANG の技術的能力が強調されます。エンジニアがロボットのエンドエフェクター用の高精度 コアレス モーター アセンブリを必要とする場合でも、構造の安定性を確保するために 頑丈な JIECANG リニア アクチュエータを必要とする場合でも 、JIECANG は実績のある信頼性の高いモーション コントロール ソリューションを提供します。

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詳細情報:

JIECANG ロボットコアドライブコンポーネント

JIECANG リニアアクチュエーター